Vision stéréoscopique et perception du mouvement en vision artificielle / Francis Lustman ; sous la direction d'Olivier Faugeras

Auteur principal : Lustman, Francis, 1960-, AuteurAuteur secondaire : Faugeras, Olivier, 1949-, Directeur de thèseAuteur secondaire collectivité : Université Paris-Sud, Etablissement de soutenanceType de document : ThèseLangue : français.Pays: France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1987Description : 1 vol. (168 p.) ; 30 cmISBN: 2 726105289.Bibliographie : Bibliogr. p. 155-163.Sujet MSC : 68Txx, Computer science - Artificial intelligence
65D19, Numerical analysis - Numerical approximation and computational geometry, Computational issues in computer and robotic vision
68T45, Computer science - Artificial intelligence, Machine vision and scene understanding
97-02, Research exposition (monographs, survey articles) pertaining to mathematics educationNote de thèse: Thèse de doctorat, informatique, 1987, université Paris-sud Item type: Thèse
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Bibliogr. p. 155-163

Thèse de doctorat informatique 1987 université Paris-sud

ON TRAITE LE PROBLEME DE LA RECONSTRUCTION DE L'ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL A PARTIR D'UN CERTAIN NOMBRE DE VUES DE CET ENVIRONNEMENT. IL EST MONTRE COMMENT L'USAGE DE TROIS CAMERAS SIMPLIFIE LE PROBLEME DE LA MISE EN CORRESPONDANCE STEREO ET UN ALGORITHME SIMPLE ET EFFICACE DE STEREOVISION EST PROPOSE. IL EST ENSUITE ETUDIE LE PROBLEME DU CALCUL DU MOUVEMENT ET DE LA STRUCTURE DE L'ENVIRONNEMENT PAR APPARIEMENT DE DROITES DANS TROIS VUES PRISES SUCCESSIVEMENT PAR UNE MEME CAMERA

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