Contribution à la formalisation de la commande par retour d'Efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles / Jean-Pierre Merlet ; sous la direction de Jean-Claude Guinot
Type de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1986Description : 1 vol. (134 p.) ; 30 cmISBN : 2726104436.Bibliographie : Bibliogr. p. 126- [135].Sujet MSC : 70B15, Mechanics of particles and systems, Kinematics of mechanisms and robots74A50, Generalities, axiomatics, foundations of continuum mechanics of solids, Structured surfaces and interfaces, coexistent phases
70E60, Mechanics of particles and systems, Robot dynamics and control of rigid bodies
70B15, Mechanics of particles and systems, Kinematics of mechanisms and robots
97-02, Research exposition (monographs, survey articles) pertaining to mathematics educationNote de thèse: Thèse de doctorat, mécanique, 1986, université Paris 6
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|---|---|---|---|---|
| CMI Salle S | Thèses MER (Browse shelf) | Available | 08990-01 |
Bibliogr. p. 126- [135]
Thèse de doctorat mécanique 1986 université Paris 6
Résumé(s) :
RECHERCHES DANS LES SYSTEMES ROBOTISES A RETOUR D'EFFORTS. QUELQUES CAS D'ASSEMBLAGE. CAPTEURS DE FORCE. MECANIQUE DE L'ASSEMBLAGE. C-SURFACES ET DEFINITION DE TACHE. COMMANDE AVEC MODELE DE COMPORTEMENT. METHODE LOCALE ET FONCTION D'EVALUATION. COMMANDE AVEC C-SURFACE. ROBOTS PARALLELES
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