Contribution à la formalisation de la commande par retour d'Efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles / Jean-Pierre Merlet ; sous la direction de Jean-Claude Guinot
Type de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1986Description : 1 vol. (134 p.) ; 30 cmISBN : 2726104436.Bibliographie : Bibliogr. p. 126- [135].Sujet MSC : 70B15, Mechanics of particles and systems -- Kinematics, Mechanisms, robots74A50, Mechanics of deformable solids -- Generalities, axiomatics, foundations of continuum mechanics of solids, Structured surfaces and interfaces, coexistent phases
97A70, Mathematics education - General, mathematics and education, Theses and postdoctoral theses
70E60, Mechanics of particles and systems -- Dynamics of a rigid body and of multibody systems, Robot dynamics and control
70B15, Mechanics of particles and systems -- Kinematics, Mechanisms, robotsNote de thèse: Thèse de doctorat, mécanique, 1986, université Paris 6
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|---|---|---|---|---|
| CMI Salle S | Thèses MER (Browse shelf) | Available | 08990-01 |
Bibliogr. p. 126- [135]
Thèse de doctorat mécanique 1986 université Paris 6
Résumé(s) :
RECHERCHES DANS LES SYSTEMES ROBOTISES A RETOUR D'EFFORTS. QUELQUES CAS D'ASSEMBLAGE. CAPTEURS DE FORCE. MECANIQUE DE L'ASSEMBLAGE. C-SURFACES ET DEFINITION DE TACHE. COMMANDE AVEC MODELE DE COMPORTEMENT. METHODE LOCALE ET FONCTION D'EVALUATION. COMMANDE AVEC C-SURFACE. ROBOTS PARALLELES
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