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Contribution à la formalisation de la commande par retour d'Efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles / Jean-Pierre Merlet ; sous la direction de Jean-Claude Guinot

Auteur principal : Merlet, Jean-Pierre, 1956-, AuteurAuteur secondaire : Guinot, Jean-Claude, Directeur de thèseAuteur secondaire collectivité : Université Pierre et Marie Curie - Paris 6, Etablissement de soutenanceType de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1986Description : 1 vol. (134 p.) ; 30 cmISBN : 2726104436.Bibliographie : Bibliogr. p. 126- [135].Sujet MSC : 70B15, Mechanics of particles and systems -- Kinematics, Mechanisms, robots
74A50, Mechanics of deformable solids -- Generalities, axiomatics, foundations of continuum mechanics of solids, Structured surfaces and interfaces, coexistent phases
97A70, Mathematics education - General, mathematics and education, Theses and postdoctoral theses
70E60, Mechanics of particles and systems -- Dynamics of a rigid body and of multibody systems, Robot dynamics and control
70B15, Mechanics of particles and systems -- Kinematics, Mechanisms, robots
Note de thèse: Thèse de doctorat, mécanique, 1986, université Paris 6
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CMI
Salle S
Thèses MER (Browse shelf) Available 08990-01

Bibliogr. p. 126- [135]

Thèse de doctorat mécanique 1986 université Paris 6

Résumé(s) :

RECHERCHES DANS LES SYSTEMES ROBOTISES A RETOUR D'EFFORTS. QUELQUES CAS D'ASSEMBLAGE. CAPTEURS DE FORCE. MECANIQUE DE L'ASSEMBLAGE. C-SURFACES ET DEFINITION DE TACHE. COMMANDE AVEC MODELE DE COMPORTEMENT. METHODE LOCALE ET FONCTION D'EVALUATION. COMMANDE AVEC C-SURFACE. ROBOTS PARALLELES

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