Représentation de l'environnement d'un robot mobile / Elisabeth Le Bras-Mehlman ; sous la direction de M. Faugeras Olivier

Auteur principal : Le Bras-Mehlman, Elisabeth, AuteurAuteur secondaire : Faugeras, Olivier, 1949-, Directeur de thèseAuteur secondaire collectivité : Université Paris-Sud, Etablissement de soutenanceType de document : ThèseLangue : français.Pays: France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1989Description : 1 vol. (208 p.) ; 30 cmISBN: 2726105904.Bibliographie : Bibliogr. p. 201-208.Sujet MSC : 68Q25, Computer science - Theory of computing, Analysis of algorithms and problem complexity
68-02, Research exposition (monographs, survey articles) pertaining to computer science
32B25, Several complex variables and analytic spaces - Local analytic geometry, Triangulation and topological properties of semi-analytic andsubanalytic sets, and related questionsNote de thèse: Thése de doctorat, Sciences appliquées, 1989, Paris-sud centre d'orsay Item type: Thèse
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Bibliogr. p. 201-208

Thése de doctorat Sciences appliquées 1989 Paris-sud centre d'orsay

Le robot mobile de l'INRIA est doté d'un système de vision qui fournit des segments 3D, situés sur la surface des objets de la scène. On utilise la triangulation de Delaunay pour fournir une approximation polyhédrique des scènes.

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