Représentation de l'environnement d'un robot mobile / Elisabeth Le Bras-Mehlman ; sous la direction de M. Faugeras Olivier
Type de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1989Description : 1 vol. (208 p.) ; 30 cmISBN : 2726105904.Bibliographie : Bibliogr. p. 201-208.Sujet MSC : 68Q25, Computer science - Theory of computing, Analysis of algorithms and problem complexity68-02, Research exposition (monographs, survey articles) pertaining to computer science
32B25, Several complex variables and analytic spaces - Local analytic geometry, Triangulation and topological properties of semi-analytic andsubanalytic sets, and related questionsNote de thèse: Thése de doctorat, Sciences appliquées, 1989, Paris-sud centre d'orsay
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|---|---|---|---|---|
| CMI Salle S | Thèses LE (Browse shelf) | Available | 09913-01 |
Bibliogr. p. 201-208
Thése de doctorat Sciences appliquées 1989 Paris-sud centre d'orsay
Le robot mobile de l'INRIA est doté d'un système de vision qui fournit des segments 3D, situés sur la surface des objets de la scène. On utilise la triangulation de Delaunay pour fournir une approximation polyhédrique des scènes.
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