Un système de vision bidimensionnelle en robotique industrielle / Nicholas Ayache
Type de document : ThèseLangue : français.Pays: France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1983Description : 1 vol. (161 p.) : tabl., fig. ; 30 cmISBN: 2726103456.Bibliographie : Bibliogr. p. 153-161.Sujet MSC : 65D19, Numerical analysis - Numerical approximation and computational geometry, Computational issues in computer and robotic vision68T10, Computer science - Artificial intelligence, Pattern recognition, speech recognition
68T40, Computer science, Artificial intelligence for robotics
68T45, Computer science - Artificial intelligence, Machine vision and scene understanding
97-02, Research exposition (monographs, survey articles) pertaining to mathematics educationNote de thèse: Thèse de doctorat d'ingénieur, automatique et informatique, 1983, Paris 11 Item type:
Thèse
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| CMI Salle S | Thèses AYA (Browse shelf(Opens below)) | Available | 08159-01 |
Bibliogr. p. 153-161
Thèse de doctorat d'ingénieur automatique et informatique 1983 Paris 11
On étudie un système de vision bidimensionnelle (n'utilisant qu'une seule caméra), capable d'identifier et de localiser des objets solides disposés en vrac sur un support horizontal. Le système de reconnaissance utilise essentiellement l'information contenue dans les contours des images. On étudie deux nouvelles méthodes d'interprétation des images: par étiquetage stochastiques de modèles, et par prédiction et vérification récursive d'hypothèses. On présente des résultats concrets de reconnaissance et localisation de pièces de fonderie partiellement cachées présentant des excroissances
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