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Un système de vision bidimensionnelle en robotique industrielle / Nicholas Ayache

Auteur principal : Ayache, Nicholas, 1958-, AuteurAuteur secondaire collectivité : Université Paris-Sud, Etablissement de soutenanceType de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1983Description : 1 vol. (161 p.) : tabl., fig. ; 30 cmISBN : 2726103456.Bibliographie : Bibliogr. p. 153-161.Sujet MSC : 65D19, Numerical analysis -- Numerical approximation and computational geometry (primarily algorithms), Computational issues in computer and robotic vision
68T10, Computer science -- Artificial intelligence, Pattern recognition, speech recognition
68T40, Computer science -- Artificial intelligence, Robotics
68T45, Computer science -- Artificial intelligence, Machine vision and scene understanding
97A70, Mathematics education - General, mathematics and education, Theses and postdoctoral theses
Note de thèse: Thèse de doctorat d'ingénieur, automatique et informatique, 1983, Paris 11
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CMI
Salle S
Thèses AYA (Browse shelf) Available 08159-01

Bibliogr. p. 153-161

Thèse de doctorat d'ingénieur automatique et informatique 1983 Paris 11

On étudie un système de vision bidimensionnelle (n'utilisant qu'une seule caméra), capable d'identifier et de localiser des objets solides disposés en vrac sur un support horizontal. Le système de reconnaissance utilise essentiellement l'information contenue dans les contours des images. On étudie deux nouvelles méthodes d'interprétation des images: par étiquetage stochastiques de modèles, et par prédiction et vérification récursive d'hypothèses. On présente des résultats concrets de reconnaissance et localisation de pièces de fonderie partiellement cachées présentant des excroissances

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