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Modélisation et commande des gyroscopes secs accordés d'une centrale inertielle à composants liés / par Pierre Constanci ; sous la direction de Michel Sorine

Auteur principal : Constancis, Pierre, AuteurAuteur secondaire : Sorine, Michel, Directeur de thèseAuteur secondaire collectivité : Université Paris-Dauphine, Etablissement de soutenanceType de document : ThèseLangue : français.Pays : France.Éditeur : [S.l.] : [s.n.], 1990Description : 1 vol. (174 p.) : fig. ; 30 cmISBN : 272610620X.Bibliographie : Bibliogr. p. 169-174.Sujet MSC : 70E05, Mechanics of particles and systems -- Dynamics of a rigid body and of multibody systems, Motion of the gyroscope
97A70, Mathematics education - General, mathematics and education, Theses and postdoctoral theses
Note de thèse: Thèse de doctorat, mathématiques et automatique, 1990, Paris 9
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CMI
Salle S
Thèses CON (Browse shelf) Available 10445-01

Bibliogr. p. 169-174

Thèse de doctorat mathématiques et automatique 1990 Paris 9

Cette étude présente la modélisation mécanique d'un gyroscope sec accordé balourdé et son application a la conception d'un système inertiel a composants liés de grande bande passante. Les performances mesurées sont aussi données. On présente d'abord un modèle non stationnaire du gyroscope a deux degrés de liberté qui prend en compte couplages d'axes, défauts d'accord, balourd et rectification cinématique. Puis on présente la conception d'un estimateur et d'un asservissement numérique, pour estimer la vitesse angulaire et l’accélération (plus précisément accélération moins gravité) d'un système inertiel composé de trois gyroscopes balourdés

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