Géométrie différentielle et vision par ordinateur, détection et reconstruction des contours d'occultation de la surface d'un objet non-polyédrique / Régis Vaillant ; sous la direction d'Olivier Faugeras

Bibliogr. p. 199-204

Thèse de doctorat mathématiques 1990 université Paris-sud

Le cadre general de ce travail est l'etude des objets non-polyedriques lorsqu'ils sont observes avec des systemes de vision passive. Le but recherche est batir une representation de ces objets incluant les proprietes differentielles de leur surface. Cette these est plus specialement consacree a l'etude des contours d'occultation. Il s'agit des contours pour lesquels le rayon optique est tangent a la surface observee. Nous presentons plusieurs resultats lies aux proprietes de l'image de ces contours et un algorithme permettant: la detection des contours d'occultation en utilisant plusieurs images (au moins 3) et la reconstruction de la surface observee dans le voisinage du contour. La reconstruction faite comprend les proprietes differentielles de la surface jusqu'a l'ordre 2: courbures et directions principales. Nous presentons aussi un algorithme tres simple permettant le calcul du signe de la courbure gaussienne. Des resultats sur des donnees synthetiques (en vue d'evaluer la qualite numerique) et des donnees reelles sont presentees. Les applications potentielles de ces algorithmes sont tres importantes dans le cadre des problemes de modelisation d'objets